Le Hatha yoga part du corps physique comme point d'ancrage pour développer une harmonie intérieure aussi bien sur les plans physique que psychique.
Ce qui caractérise la technique propre au yoga de l'énergie est :
. la mise en évidence de la relation geste - respiration : en faisant prévaloir les sensations sur l'intellect,
. l'importance du regard intérieur : prise de conscience de l'énergie générée par le déplacement de la conscience, de la pensée dans le corps,
. le développement de la sensibilité : pour identifier et ressentir les ambiances intérieures générées par les postures.
On considère Lucien Ferrer (1901-1964) comme l'instigateur du yoga de l'énergie en France. Il se serait inspiré, dans son enseignement, d'une forme de yoga pratiqué dans les contrées du nord de l'Inde et du Tibet. Approche dite tantrique qui s'appuie sur le corps, le souffle et la concentration pour provoquer l'éveil de l'énergie intérieure. L. Ferrer a fondé l'Académie Occidentale de Yoga pour l'enseigner dans les années cinquante.
Puis Roger Clerc (1908-1998) lui succède et poursuit son oeuvre au sein de l'Ecole du yoga de l'énergie en formalisant une approche pédagogique destinée au public occidental le plus large.
A la mort de R. Clerc le yoga de l'énergie continue d'être enseigné notamment par les écoles françaises de yoga (EFY) qui forment des professeurs habilités à le transmettre.
Un certain nombre de ceux ci se sont regroupés au sein du Conservatoire du Yoga de l'Energie fondé par Boris Tatzky, qui s'est formé auprès de R. Clerc et lors de séjours en Inde.